一套成熟的船舶除銹清潔爬壁機器人應具備哪些功能

    時間:2024-03-28 14:31:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網微信

    船舶行業需要定期對船舶進除銹清洗,來解決船舶因長期在海洋環境中航行,船體表面受海水腐蝕、海生物附著等現象,導致船體耗能大、船體表面受損,影響正常穩定的航行。因傳統人工噴砂除銹存在勞動強度大、效率低、環境污染嚴重,高空安全隱患等弊端;當前,船舶行業多以爬壁機器人代替人工,超高壓水除銹工藝代替噴砂的方式完成船舶壁面除銹清洗。

    船舶清潔爬壁機器人多采用爬壁機器人搭載除銹清洗器作業,將超高壓純水射流除銹、真空系統抽干并排渣、爬壁機器人執行除銹作業三者成套設計于一體,來代替人工高空作業,但由于船舶結構、尺寸、被腐蝕程度均有較大差異,船體壁面部分傾斜、船體表面焊縫,凹凸不平等情況,當前機器人機械化和自動化技術水平參差不齊,爬壁機器人如何在實現快速越過障礙物的同時,保持運動連續并且有較高的清潔效率一直困擾著船舶清洗企業。

    德高潔作為一家專業的環保清潔供應商,自1994年成立起便致力于高壓水射流成套設備的開發,并于2008年開始船體除銹機器人的開發,目前擁有成熟的整體解決方案,并已申報專利。德高潔CR4D船體除銹機器人以爬壁機器人為載體,搭載真空除銹清洗器,通過人工操作遙控控制機器人作業,從附壁、行走、負載、射流、廢水回收等多方面,提高船舶除銹的安全、質量、效率、及環保性能。
     
    德高潔船舶清潔爬壁機器人

    1、爬壁機器人技術“穩”

    船舶清潔爬壁機器人能否完成高空作業,依托于完善的爬壁機器人技術,因其需要搭載作業機構,機器人本身需要具備良好的負載、行走、吸附能力,避免出現打滑、傾覆等問題。

    德高潔爬壁機器人采用磁吸附與真空吸附相結合,使其能夠牢牢吸附在船體表面;輪式移動,四驅越野底盤,靈活穩定移動,并具有一定的曲面越障能力;強大的附壁行走能力,使機器人可負載200 kg重量,應對2800 bar反作用力靈活作業,為爬壁機器人連續運動打下扎實基礎。

    2、超高壓水射流除銹效率“快”

    受高壓水除銹技術的不足,現超高壓水除銹爬壁機器人存在除銹效率低、效果不佳,需要爬壁機器人往復多次,增加操作難度及除銹周期,如何配備可靠超高壓水機構,實現高效率、高質量船舶除銹。

    德高潔爬壁機器人采用進口超高壓泵,工作壓力達到100~2800 bar、功率200~300 kw的高壓柱塞泵系統,超高壓清洗機構采用四個噴嘴,連續不斷清洗船舶表面,快速除去船體銹蝕、舊漆層、海生物、油污等物質,爬壁機器人所過之處不再“銹跡斑斑”。

    3、廢水廢渣分離回收效果“好”

    一款沒有廢水回收的船舶清潔爬壁機器人,就仿佛失去了靈魂,清潔過程中大量的銹渣濺射在操作員身上,作業現場廢水橫流,船體表面殘留的廢水會造成返銹現象。
     
    帶回收機構和不帶回收機構返銹比較

    德高潔船舶清潔爬壁機器人采用真空抽排固液分離系統,可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離,漆渣自動裝袋,污水達標排放,除銹過程中不僅無粉塵、而且幾乎看不見水,實現“即除即干”的效果。

    4、安全吊索機構安全性“高”

    若沒有保護機制機器人如發生墜落,輕則摔壞機器人,重則出現砸傷事件。所以爬壁清洗機器人必須配備安全保護裝置。

    德高潔船舶清潔爬壁機器人,作業過程中實時連接安全吊索機構,機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時,安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

    爬壁機器人滿足高空攀爬作業,僅僅是船舶除銹機器人的“本分”,實現高效、環保、安全的除銹清潔作業,才是一套成熟的船舶除銹爬壁機器人應有的“自我修養”,德高潔船舶清潔爬壁機器人自動化程度高,操作簡單,代替人工完成高空作業,除銹效率50~70 m²/h,除銹等級可達Sa2.5,除銹過程中不僅無粉塵、而且幾乎看不見水,現已在大連、舟山、珠海多個船廠應用并逐漸走出國門,如您有需求可隨時電話聯系,德高潔將竭誠為您服務。

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