解決船企安全環保防腐施工難題——船舶除銹爬壁機器人

船舶作為我國市場經濟建設和現代化發展中重要的交通工具，由于其工作場景是在水中，并且船舶底部表殼長久與海水直接接觸，同時根據空氣氣流影響使船舶表面會產生大量的銹跡，為避免銹跡腐蝕影響船舶使用壽命，船廠需要定期清除船板上的鐵銹、廢舊油漆、附著海洋生物，以確保船舶的正常工作。

由于國內大多數修造船廠均采用人工噴砂或高壓水槍除銹，工作效率低，銹渣還會對空氣和海水造成污染，人工吊籃或腳手架高空作業具備一定的安全隱患，因此采用人工除銹時存在招工難、用工貴、生產安全、環保等問題，長期困擾著修造船行業的發展，企業若要擺脫現狀，必須優先使用資源利用率高、污染物排放量少、減少人工投入的除銹清潔方式。
 
隨著對爬壁機器人研究的深入，在很多工業領域都出現了爬壁機器人的身影，壁面焊接、除銹、探傷等方面應用尤為廣泛，并在這些領域展現出優越的工作能力，相比于人工而言，爬壁機器人在除銹工作方面具有效率高、質量好、成本低等特點，因此行業內利用除銹爬壁機器人代替人工在船舶表殼上進行除銹作業，可有效提高船舶表殼的除銹完整性與便利性；

德高潔船舶除銹爬壁機器人，是一個基于高壓水射流的船舶除銹清洗爬壁機器人成套裝備，將高壓水射流除銹、真空系統抽干并排渣、爬壁機器人執行除銹作業三者成套設計于一體，采用超高壓水射流的巨大打擊能力，快速去除船體表面銹蝕、舊漆層、油污等污垢，然后真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，機器人本身附壁行走能力強，可攜帶150~200kg重量作業，并具有一定的曲面越障能力，可應對船體、船舷、船頭、船底等多部位除漆除銹作業。

相比于傳統的人工噴砂及手持超高壓水除銹作業，采用爬壁機器人除銹作業的綜合成本降低40~60%；人工除銹效率一般是4~6 m²/h，而在滿足船舶除銹等級情況下，德高潔船舶除銹爬壁機器人的除銹效率是50~70 m²/h；人工噴砂或高壓水除銹，面臨粉塵污染或廢水回收難題，采用機器人除銹過程中不僅無粉塵而且幾乎看不見水，可將除銹過程中的廢水和廢渣進行回收處理，有效避免人工除銹作業時對海洋環境和人體的危害；
 
德高潔除銹爬壁機器人的作業方式是通過人工手持遙控器地面控制爬壁機器人作業，毫無疑問，這種采用環保除銹工藝，搭配程序自動化加持的機器人除銹方式，不僅能夠代替人工完成高空除銹清洗作業，同時避免了海洋環境的污染，提高船舶除銹的安全性、高效性，是一套綠色、高效、高質量、低成本的船舶除銹解決方案。

德高潔船舶除銹爬壁機器人通過爬壁機器人技術、超高壓水除銹技術、廢水回收技術、自動控制等技術，助力船舶企業實現機械化、自動化、環保化的船舶除漆除銹施工，至今為止，德高潔船舶除銹爬壁機器人已經在國內大連、舟山、珠海多個船廠應用并逐漸走向國際市場，除此之外，爬壁機器人搭載不同模塊可進行除銹、清洗、噴涂、噴砂等裝置作業，代替人工完成不同工種的高空作業，為船廠提供更大范圍的高效智能作業解決方案，提高船廠整體運行效率及經濟效益。